O que é a randomização de domínio?

A aleatorização de domínio é uma técnica na área de aprendizagem automática e robótica, que consiste em aumentar artificialmente a diversidade de dados durante o treino do modelo através de alterações aleatórias nos parâmetros do ambiente de simulação. O objetivo é tornar o modelo mais resistente às variações do mundo real e melhorar a sua capacidade de generalização.

Por exemplo, ao treinar um robô num simulador, pode-se alterar aleatoriamente a iluminação, texturas, posição de objetos, ruídos dos sensores e outros parâmetros. Assim, o modelo não se ajusta excessivamente às condições específicas do simulador e transfere-se melhor para tarefas reais, onde as condições podem variar bastante.

Isto é especialmente útil na robótica, onde a recolha de uma grande quantidade de dados reais é dispendiosa e trabalhosa, e a simulação com domain randomization ajuda a preparar o robô para o mundo real.