O que é o FPN e para que serve?

FPN (Rede de Pirâmide de Características) é uma arquitetura de rede neural usada em visão computacional para processar imagens em diferentes escalas. Ela constrói uma pirâmide de características, permitindo detectar objetos de diferentes tamanhos de forma eficiente.

Para que serve o FPN:

• Fornece uma representação de características multinível, combinando semântica de alto nível com detalhes de baixo nível.
• Melhora a qualidade da detecção de objetos pequenos e grandes.
• É utilizado em algoritmos modernos de detecção, como Faster R-CNN, Mask R-CNN.

Princípio de funcionamento: O FPN pega características de diferentes camadas da rede base (por exemplo, ResNet), as reforça e as combina, criando um conjunto de mapas de características com diferentes resoluções, que são então usados para a detecção.