Qual é a diferença entre segmentação semântica, de instância e panóptica?

As diferenças entre segmentação semântica, de instância e panóptica estão relacionadas ao nível de detalhe e ao tipo de informação que fornecem:

• Segmentação semântica — classifica cada pixel da imagem por classe (por exemplo, "estrada", "céu", "carro"), mas não distingue objetos individuais da mesma classe. Todos os objetos de uma classe são agrupados.

• Segmentação de instância — além de classificar os pixels, destaca instâncias individuais de objetos. Por exemplo, se houver três carros na imagem, cada um será destacado separadamente.

• Segmentação panóptica — combina segmentação semântica e de instância, fornecendo uma segmentação completa da imagem em objetos com classificação e distinção de instâncias, bem como segmentando o fundo e áreas não específicas.

Assim, a segmentação panóptica fornece a informação mais completa sobre o conteúdo da imagem.