O que é RPN no Faster R-CNN?

O RPN (Rede de Propostas de Região) no Faster R-CNN é uma rede neural que gera propostas de regiões (áreas de interesse) na imagem, onde há uma alta probabilidade de encontrar objetos. Substitui os métodos tradicionais de geração de propostas (por exemplo, Pesquisa Seletiva), tornando o processo mais rápido e integrado.

Principais características do RPN:

• Funciona como uma camada convolucional sobre as características extraídas da rede backbone.
• Para cada posição no mapa de características, prevê vários âncoras (anchors) com diferentes escalas e proporções.
• Para cada âncora, prevê a probabilidade de conter um objeto e ajusta as coordenadas do quadro delimitador.

Assim, o RPN gera um conjunto de candidatos a objetos, que são então passados para a próxima etapa do Faster R-CNN para classificação e refinamento.