Na multitarefa cooperativa, o programador controla as próprias tarefas. Cada tarefa deve liberar explicitamente o processador para permitir que outras tarefas possam ser executadas. Se uma tarefa não liberar o processador, outras tarefas não poderão ser executadas, o que pode levar ao bloqueio do sistema. Ao contrário da multitarefa preemptiva, na qual o sistema operativo controla a alocação do tempo de CPU e pode interromper tarefas.

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