Devem todas as tarefas na MainQueue ser executadas na thread principal?

Não, nem todas as tarefas da MainQueue devem ser executadas na thread principal. No iOS, a MainQueue (fila principal) destina-se a atualizar a interface do usuário e trabalhar com elementos de interface que requerem execução na thread principal.

Se a tarefa estiver relacionada com cálculos pesados ou pedidos de rede, é melhor executá-la numa thread de fundo (através de filas globais ou filas próprias) para não bloquear a interface do usuário e não prejudicar a capacidade de resposta da aplicação.

Exemplo:

DispatchQueue.global().async {
    // Tarefa pesada
    let result = performHeavyCalculation()
    DispatchQueue.main.async {
        // Atualização da UI com o resultado
        self.label.text = "Resultado: \(result)"
    }
}