Tem experiência em trabalhar com processamento de vídeo em streaming nos seus projetos?

Sim, em projetos de iOS trabalhei com vídeo em streaming, usando AVFoundation. Por exemplo, para reproduzir vídeo ao vivo ou processar o fluxo de vídeo da câmera, pode-se usar AVPlayer ou AVCaptureSession.

Exemplo de reprodução simples de vídeo a partir de uma URL:

import AVKit

let url = URL(string: "https://example.com/stream.m3u8")!
let player = AVPlayer(url: url)
let playerViewController = AVPlayerViewController()
playerViewController.player = player

// No seu UIViewController
present(playerViewController, animated: true) {
    player.play()
}

Para processamento mais avançado, como filtragem ou análise de quadros, pode-se usar AVCaptureVideoDataOutput e processar os quadros em tempo real.