Pode-se afirmar que o DQ será executado em um único thread?

Não, não é possível. A fila de despacho (Dispatch Queue) pode executar tarefas em um ou vários threads, dependendo do tipo de fila (série ou concorrente) e da carga do sistema. A fila serial garante a execução sequencial de tarefas em um único thread. A fila concorrente pode executar tarefas em paralelo nos threads disponíveis do pool.