Como implementar uma animação de alteração dos parâmetros de constraints na interface de utilizador?

No iOS, para animar a alteração dos parâmetros de constraints, geralmente usa-se o método layoutIfNeeded() dentro de um bloco de animação UIView. Primeiro, altera-se os valores das constraints, depois chama-se a animação na qual se invoca layoutIfNeeded() para atualizar a disposição dos elementos com animação.

Exemplo:

// Alterar constraint
self.myConstraint.constant = 50

UIView.animate(withDuration: 0.3) {
    self.view.layoutIfNeeded()  // anima as alterações
}

Dessa forma, as alterações nas constraints são suavemente animadas, e a interface do usuário é atualizada sem saltos bruscos.