É possível configurar o AutoLayout fora do thread principal?

A configuração do AutoLayout no iOS deve ser feita na thread principal (main thread), pois todas as operações com a UI devem ocorrer lá. AutoLayout afeta o posicionamento e o tamanho dos elementos de UI, e UIKit não é seguro para threads.

Se tentar modificar as restrições ou chamar métodos relacionados ao AutoLayout a partir de uma thread de fundo, isso pode levar a comportamentos imprevisíveis, falhas ou avisos.

Portanto, quaisquer alterações relacionadas ao AutoLayout devem ser feitas na thread principal, por exemplo:

DispatchQueue.main.async {
    // Alterar restrições
    viewConstraint.constant = 20
    view.layoutIfNeeded()
}

Resumindo: não é recomendado configurar o AutoLayout fora da thread principal, pois isso pode causar erros.