É obrigatório alocar uma estrutura separada para cada goroutine em execução?

Não, não é necessário dedicar uma estrutura separada para cada goroutine em execução. As goroutines são threads leves que podem ser iniciados sem estar ligados a uma estrutura de dados específica. No entanto, se uma goroutine precisar trabalhar com um conjunto definido de dados ou estado, é conveniente encapsular esses dados numa estrutura para passá-la à goroutine. Isso melhora a legibilidade e a gestão do estado, mas não é uma exigência obrigatória.