É necessário fechar tags únicas em HTML 5 com />?

Não, em HTML5, não é necessário fechar as tags auto-fechadas (por exemplo, <img>, <input>, <br>, <hr>, <link>, <meta>, <source>, <track>, <area>, <keygen>, <param>) com uma / antes do fechamento angular (>), pois isso é uma sintaxe opcional herdada do XHTML. Os analisadores HTML5 modernos lidam corretamente tanto com tags auto-fechadas quanto não fechadas.