Com o submit, é possível lançar apenas Runnable ou também Callable?

O método submit do ExecutorService em Java pode aceitar tanto Runnable como Callable.

• Se passar um Runnable, o método retorna um Future<?>, que pode ser usado para acompanhar a conclusão da tarefa, mas o resultado será null.
• Se passar um Callable<V>, então submit retorna um Future<V>, onde V é o tipo de resultado retornado pela tarefa.

Exemplo:

ExecutorService executor = Executors.newFixedThreadPool(2);

// Runnable
Future<?> future1 = executor.submit(() -> System.out.println("Tarefa Runnable"));

// Callable
Future<Integer> future2 = executor.submit(() -> {
    Thread.sleep(1000);
    return 42;
});

Integer result = future2.get(); // result será 42
executor.shutdown();