Qual comando pode ser usado para carregar um módulo do núcleo?

# Carregar o módulo do núcleo cujo nome coincide com o arquivo do módulo sem a extensão .ko
sudo modprobe <nome_do_módulo>

Uma forma alternativa, que usa diretamente o caminho para o arquivo do módulo:

# Carregar o módulo do núcleo pelo caminho completo para o seu arquivo .ko
sudo insmod <caminho_para_o_arquivo_do_módulo.ko>

modprobe é mais preferido, pois lida com as dependências do módulo.