Qual é a diferença entre os protocolos SOAP e REST?

SOAP baseia-se em XML, utiliza uma estrutura rígida de mensagens e suporta vários protocolos de transporte (HTTP, SMTP, TCP, etc.). REST baseia-se nos princípios da arquitetura sem estado, utiliza métodos HTTP (GET, POST, PUT, DELETE) para trabalhar com recursos, pode transmitir dados em vários formatos (JSON, XML, texto) e é mais fácil de implementar.