Como implementarias a navegação usando botões para…

Eu utilizaria o componente Navigation Architecture.

Criar NavGraph: Definiria Destinos (fragmentos ou Activity) e Ações (transições entre eles) num recurso XML.

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<navigation xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    android:id="@+id/nav_graph"
    app:startDestination="@id/fragmentA"> // Ponto de início

    <fragment
        android:id="@+id/fragmentA"
        android:name="com.example.FragmentA"
        android:label="FragmentA" >
        <action
            android:id="@+id/action_fragmentA_to_fragmentB"
            app:destination="@id/fragmentB" />
    </fragment>
    <fragment
        android:id="@+id/fragmentB"
        android:name="com.example.FragmentB"
        android:label="FragmentB" >
        <action
            android:id="@+id/action_fragmentB_to_fragmentC"
            app:destination="@id/fragmentC" />
    </fragment>
     <fragment
        android:id="@+id/fragmentC"
        android:name="com.example.FragmentC"
        android:label="FragmentC" />
</navigation>

Colocar o NavHost: Adicionaria um NavHost (por exemplo, NavHostFragment) no layout da Activity, ao qual associaria o NavGraph.

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:orientation="vertical">

    <androidx.fragment.app.FragmentContainerView
        android:id="@+id/nav_host_fragment"
        android:name="androidx.navigation.fragment.NavHostFragment"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="0dp"
        android:layout_weight="1"
        app:defaultNavHost="true"
        app:navGraph="@navigation/nav_graph" /> // Ligação ao NavGraph

    <!-- Aqui podem estar botões de navegação -->
</LinearLayout>

Adicionar botões de navegação: Utilizaria BottomNavigationView ou botões separados. Para BottomNavigationView, ligá-lo-ia ao NavController.

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:orientation="vertical">

    <androidx.fragment.app.FragmentContainerView
        android:id="@+id/nav_host_fragment"
        android:name="androidx.navigation.fragment.NavHostFragment"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="0dp"
        android:layout_weight="1"
        app:defaultNavHost="true"
        app:navGraph="@navigation/nav_graph" />

    <Button
        android:id="@+id/button_go_to_b"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:text="Ir para B" />

    <Button
        android:id="@+id/button_go_to_c"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:text="Ir para C" />
</LinearLayout>

Lidar com cliques nos botões no código: Obteria o NavController e chamaria navigate() ao clicar. O NavController gerencia automaticamente a pilha de navegação, guardando destinos anteriores.

// Na Activity ou Fragment
import androidx.navigation.findNavController

override fun onViewCreated(view: View, savedInstanceState: Bundle?) {
    super.onViewCreated(view, savedInstanceState)

    val navController = findNavController(R.id.nav_host_fragment) // Obter NavController

    view.findViewById<Button>(R.id.button_go_to_b).setOnClickListener {
        navController.navigate(R.id.action_fragmentA_to_fragmentB) // Navegar por Action
    }

    view.findViewById<Button>(R.id.button_go_to_c).setOnClickListener {
        // Exemplo de navegação direta ao Destination, pode usar action_fragmentA_to_fragmentC se existir
         navController.navigate(R.id.fragmentC)
    }
}

Para navegação mais complexa com várias abas (BottomNavigationView, DrawerLayout), usaria setupWithNavController().

// Na Activity com BottomNavigationView
import androidx.navigation.ui.setupWithNavController
import com.google.android.material.bottomnavigation.BottomNavigationView

override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
    super.onCreate(savedInstanceState)
    setContentView(R.layout.activity_main)

    val navController = findNavController(R.id.nav_host_fragment)
    val bottomNavView = findViewById<BottomNavigationView>(R.id.bottom_nav_view)
    bottomNavView.setupWithNavController(navController) // Ligação do BottomNavigationView ao NavController
}

O componente Navigation gerencia por padrão a pilha de navegação. Ao pressionar o botão "Voltar", o usuário retorna ao destino anterior na pilha. Para controlar o comportamento da pilha ao usar navigate(), pode-se usar NavOptions com popUpTo.

Como implementarias a navegação usando botões para que ela mantenha a pilha?