Consegue ouvir bem a minha voz/sinal de áudio?

Это вопрос, связанный с качеством звука или связи, и не относится к техническим аспектам разработки Android-приложений. Если речь идёт о проверке работы микрофона или звукового сигнала в Android, то можно реализовать тестовое приложение, которое записывает звук и воспроизводит его обратно.

Пример простого кода для записи и воспроизведения звука требует использования классов MediaRecorder и MediaPlayer. Если нужно, могу привести пример.