O que é o Looper no Android?

O Looper é uma classe no Android que é usada para trabalhar com a fila de mensagens (MessageQueue) em threads. Ela conecta um thread à fila de mensagens, permitindo-lhe receber e processar mensagens dessa fila.

Princípio de funcionamento:

1. Criação do Looper: No thread que deve ter uma fila de mensagens, chama-se Looper.prepare().
2. Início do ciclo: Chama-se Looper.loop(). Esta chamada bloqueia o thread até que o Looper seja parado. Dentro do ciclo, o Looper extrai continuamente mensagens de MessageQueue e as envia ao Handler alvo.
3. Parar o Looper: Para terminar o trabalho, chama-se Looper.quit() ou Looper.quitSafely().

Handler é usado para enviar mensagens à MessageQueue do Looper e processá-las no thread associado a esse Looper. Exemplo de uso:

// No thread onde o Looper deve estar
new Thread(() -> {
    Looper.prepare(); // 1. Cria um Looper e MessageQueue para esse thread.
    Handler handler = new Handler(Looper.myLooper()) { // 2. Cria um Handler ligado ao Looper desse thread.
        @Override
        public void handleMessage(Message msg) {
            // Processamento da mensagem nesse thread
        }
    };
    Looper.loop(); // 3. Inicia o ciclo do Looper para processar mensagens.
}).start();

// Em outro thread, envio de mensagem
handler.sendMessage(/* sua mensagem */);

Looper é necessário para que os threads possam processar tarefas assíncronas e interagir entre si, especialmente ao trabalhar com o thread de UI (que por padrão possui um Looper).