Qual dos princípios SOLID é impossível de implementar sem usar interfaces?

O Princípio da Inversão de Dependência (DIP) do SOLID é praticamente impossível de implementar sem o uso de interfaces ou abstrações. O DIP exige que os módulos de alto nível não dependam diretamente dos módulos de baixo nível, mas que ambos dependam de abstrações (por exemplo, interfaces). Isso permite trocar facilmente as implementações sem alterar o código, o que não é possível sem interfaces ou meios semelhantes de abstração.