É possível para o coletor de lixo liberar memória de objetos que se referenciam mutuamente em um ciclo?

Sim, os recolhedores de lixo modernos, incluindo os utilizados no Android (por exemplo, o Garbage Collector no ART), são capazes de detectar e liberar memória de objetos que se referenciam mutuamente em ciclos, mas que não são acessíveis a partir das referências de raiz.

Isto é possível graças a algoritmos baseados na contagem de alcançabilidade (reachability) de objetos, e não apenas na contagem de referências. Referências cíclicas não impedem o recolhimento de lixo se os objetos dentro do ciclo não forem acessíveis a partir do código ativo.

Assim, ciclos de referências não levam a vazamentos de memória nos sistemas modernos de recolha de lixo.