É possível não descrever alguns componentes da aplicação no arquivo Manifest?

Sim, é possível.

Alguns componentes podem ser criados dinamicamente no código e não registrados explicitamente no AndroidManifest.xml:

• Broadcast Receivers: Podem ser registrados dinamicamente usando Context.registerReceiver().
• Content Providers: Normalmente são registrados no manifesto, mas em casos raros, é possível criar uma instância programaticamente e usá-la, embora não seja uma prática padrão para provedores públicos.
• Services: O registro no manifesto é obrigatório para vinculá-los ao ciclo de vida do sistema.
• Activities: O registro no manifesto é obrigatório para que o sistema possa iniciá-las.

Exemplo de registro dinâmico de Broadcast Receiver:

// Registro dinâmico do Broadcast Receiver
IntentFilter filter = new IntentFilter(ConnectivityManager.CONNECTIVITY_ACTION);
MyConnectivityReceiver receiver = new MyConnectivityReceiver();
registerReceiver(receiver, filter);

// Não se esqueça de cancelar o registro, por exemplo, em OnPause() ou OnDestroy()
// unregisterReceiver(receiver);