Сможет ли сборщик мусора определить и очистить объекты, находящиеся в циклических связях?

Да, современные сборщики мусора, включая используемые в Android (например, Garbage Collector в JVM/ART), способны обнаруживать и очищать объекты, которые находятся в циклических ссылках, если на них нет внешних ссылок из корневых объектов.

Это возможно благодаря алгоритмам трассировки, которые начинают обход с корневых объектов (например, стека, статических переменных) и помечают все достижимые объекты. Объекты, не достижимые из корней, считаются мусором, даже если они ссылаются друг на друга циклично.

Таким образом, циклические ссылки сами по себе не препятствуют сбору мусора, если объекты не используются в программе.