Qu'est-ce que RT-1/RT-2 de Google et les modèles foundation pour les robots?

RT-1 et RT-2 sont des plateformes robotiques de Google, basées sur des modèles fondamentaux (modèles de base) qui intègrent des méthodes modernes d'apprentissage automatique et d'intelligence artificielle pour contrôler les robots.

Les modèles fondamentaux pour les robots sont de grands modèles universels, entraînés sur des données diverses, permettant aux robots de comprendre les commandes, de percevoir leur environnement et d'exécuter des tâches complexes sans avoir besoin de créer des modèles spécialisés pour chaque tâche.

RT-1/RT-2 utilisent ces modèles pour :

• Traiter l'information visuelle et comprendre la scène.
• Interpréter le langage naturel et les commandes.
• Planifier et exécuter des actions dans le monde réel.

Ainsi, RT-1/RT-2 représentent une étape vers des robots plus universels et adaptatifs, capables d'apprendre et de travailler dans diverses conditions, en tirant parti des avantages des modèles fondamentaux, de manière similaire à la façon dont les grands modèles de langage ont transformé le traitement du langage naturel.