Quelle est la différence entre segmentation sémantique, segmentation d'instances et détection d'objets?

Ces trois tâches sont liées à l’analyse d’images, mais ont des objectifs et des niveaux de détail différents :

• Détection d’objets (Object Detection) : Identifie et localise des objets dans l’image, généralement à l’aide de rectangles englobants (bounding boxes). Par exemple, trouver toutes les voitures sur une photo et les encadrer.

• Segmentation sémantique (Semantic Segmentation) : Classe chaque pixel de l’image en lui attribuant une étiquette de classe (par exemple, route, voiture, personne), mais ne distingue pas les objets individuels du même type. Tous les pixels de voitures seront marqués de la même manière, sans séparation d’instances.

• Segmentation d’instances (Instance Segmentation) : Combine détection et segmentation sémantique — non seulement classifie les pixels, mais sépare aussi les objets du même type en instances distinctes. Par exemple, dans une image avec plusieurs voitures, chaque voiture sera séparée en tant qu’objet distinct avec sa propre masque.

Ainsi, la détection donne des cadres, la segmentation sémantique des masques par classe sans séparation d’objets, et la segmentation d’instances des masques avec séparation d’objets du même type.