Mis on RT-1/RT-2 Google'ilt ja foundation-mudelid robotitele?
sobes.tech AI
Vastus AI-lt
RT-1 ja RT-2 on Google'i robotiplatvormid, mis põhinevad foundation mudelitel (põhimudelitel), mis integreerivad kaasaegseid masinõppe ja tehisintellekti meetodeid robotite juhtimiseks.
Foundation mudelid robotite jaoks on suured universaalsed mudelid, mis on treenitud mitmekesiste andmete põhjal, võimaldades robotitel mõista käske, tajuda ümbritsevat keskkonda ja täita keerukaid ülesandeid ilma vajaduseta luua iga ülesande jaoks spetsiaalseid mudeleid.
RT-1/RT-2 kasutavad neid mudeleid:
- Visuaalse teabe töötlemiseks ja stseeni mõistmiseks.
- Loomuliku keele ja käskude tõlgendamiseks.
- Tegevuste planeerimiseks ja täitmiseks reaalses maailmas.
Seega on RT-1/RT-2 samm lähemale universaalsemate ja kohanemisvõimelisemate robotite suunas, mis suudavad õppida ja töötada erinevates tingimustes, kasutades foundation mudelite eeliseid, sarnaselt sellele, kuidas suured keelemudelid on revolutsioneerinud loomuliku keele töötlemise.