¿Qué son RT-1/RT-2 de Google y los modelos foundation para robots?

RT-1 y RT-2 son plataformas robóticas de Google, basadas en modelos fundamentales (modelos base) que integran métodos modernos de aprendizaje automático e inteligencia artificial para controlar robots.

Los modelos fundamentales para robots son modelos universales grandes, entrenados con datos diversos, que permiten a los robots entender comandos, percibir el entorno y realizar tareas complejas sin necesidad de crear modelos especializados para cada tarea.

RT-1/RT-2 utilizan estos modelos para:

• Procesar información visual y comprender la escena.
• Interpretar lenguaje natural y comandos.
• Planificar y ejecutar acciones en el mundo real.

De esta manera, RT-1/RT-2 representan un paso hacia robots más universales y adaptativos, capaces de aprender y trabajar en diversas condiciones, aprovechando las ventajas de los modelos fundamentales, de manera similar a cómo los grandes modelos de lenguaje transformaron el procesamiento del lenguaje natural.