¿Por qué no es necesario configurar las etiquetas JSP estándar en el archivo web.xml?

Porque las etiquetas JSP estándar (por ejemplo, <jsp:useBean>, <jsp:include>) están disponibles "de serie" en el contenedor JSP y no requieren configuración explícita en el descriptor de despliegue web.xml. Son parte de la especificación JSP. Sin embargo, las etiquetas personalizadas, definidas por el desarrollador o por una biblioteca externa, necesitan ser descritas en un archivo TLD (Tag Library Descriptor), al cual ya se puede hacer referencia en web.xml.