¿Deben todas las tareas en MainQueue ejecutarse en el hilo principal?

No, no todas las tareas de MainQueue deben ejecutarse en el hilo principal. En iOS, MainQueue (cola principal) está destinada a actualizar la interfaz de usuario y trabajar con elementos de interfaz que requieren ejecución en el hilo principal.

Si la tarea está relacionada con cálculos pesados o solicitudes de red, es mejor ejecutarla en un hilo de fondo (a través de colas globales o colas propias) para no bloquear la interfaz de usuario y no afectar la capacidad de respuesta de la aplicación.

Ejemplo:

DispatchQueue.global().async {
    // Tarea pesada
    let result = performHeavyCalculation()
    DispatchQueue.main.async {
        // Actualización de la interfaz de usuario con el resultado
        self.label.text = "Resultado: \(result)"
    }
}