¿Ha tenido experiencia trabajando con procesamiento de video en streaming en sus proyectos?

Sí, en proyectos de iOS he trabajado con video en streaming, utilizando AVFoundation. Por ejemplo, para reproducir video en vivo o procesar el flujo de video de la cámara, se puede usar AVPlayer o AVCaptureSession.

Ejemplo de reproducción simple de video desde una URL:

import AVKit

let url = URL(string: "https://example.com/stream.m3u8")!
let player = AVPlayer(url: url)
let playerViewController = AVPlayerViewController()
playerViewController.player = player

// En tu UIViewController
present(playerViewController, animated: true) {
    player.play()
}

Para procesamiento más avanzado, como filtrado o análisis de cuadros, se puede usar AVCaptureVideoDataOutput y procesar los cuadros en tiempo real.