¿Cómo implementar una animación de cambio de parámetros de constraints en la interfaz de usuario?

En iOS, para animar cambios en los parámetros de constraints, generalmente se utiliza el método layoutIfNeeded() dentro de un bloque de animación UIView. Primero se cambian los valores de los constraints, luego se llama a la animación en la que se invoca layoutIfNeeded() para actualizar la disposición de los elementos con animación.

Ejemplo:

// Cambiar constraint
self.myConstraint.constant = 50

UIView.animate(withDuration: 0.3) {
    self.view.layoutIfNeeded()  // animar los cambios
}

De esta manera, los cambios en los constraints se animan suavemente y la interfaz de usuario se actualiza sin saltos bruscos.