¿Se puede realizar la configuración de AutoLayout fuera del hilo principal?

La configuración de AutoLayout en iOS debe realizarse en el hilo principal (main thread), ya que todas las operaciones con la interfaz de usuario (UI) deben ocurrir allí. AutoLayout afecta la disposición y el tamaño de los elementos de UI, y UIKit no es seguro para hilos.

Si se intenta modificar las restricciones o llamar a métodos relacionados con AutoLayout desde un hilo en segundo plano, esto puede provocar comportamientos impredecibles, fallos o advertencias.

Por lo tanto, cualquier cambio relacionado con AutoLayout debe hacerse en el hilo principal, por ejemplo:

DispatchQueue.main.async {
    // Modificación de restricciones
    viewConstraint.constant = 20
    view.layoutIfNeeded()
}

En resumen: no se recomienda configurar AutoLayout fuera del hilo principal, ya que puede causar errores.