¿Qué cambios es necesario realizar en las restricciones antes de llamar a layout?

Los cambios en las restricciones deben realizarse antes de llamar a layoutIfNeeded() o antes de finalizar el ciclo de actualización, en el cual el sistema llamará automáticamente a layout. La forma más común es dentro del método updateConstraints() de un UIView personalizado o UIViewController.updateViewConstraints().

Ejemplo de cambio de restricciones en updateConstraints():

override func updateConstraints() {
    // Verifica si la restricción aún no ha sido creada o si necesitas cambiar su valor
    if myConstraint == nil {
        myConstraint = viewA.bottomAnchor.constraint(equalTo: viewB.topAnchor, constant: -8)
        myConstraint?.isActive = true // Activa la restricción
    }

    // Cambia el valor de la restricción si es necesario
    myConstraint?.constant = someNewValue

    // Siempre llama a super
    super.updateConstraints()
}

También puedes hacer cambios justo antes de llamar a layoutIfNeeded(), por ejemplo, en respuesta a una acción del usuario o un cambio de estado:

// Cambia el valor de una restricción existente
someConstraint.constant = newValue

// Llama a layoutIfNeeded() para aplicar los cambios inmediatamente
view.layoutIfNeeded()

Lo importante es que los cambios en las restricciones se completen antes de que Auto Layout comience a calcular los nuevos marcos.