¿Se puede cancelar una tarea añadida a la cola más tarde?

Sí, es posible, si la tarea aún no ha comenzado a ejecutarse.

Para Operation: Se puede llamar al método cancel(). Si la operación ya está en curso, la bandera isCancelled se establecerá en true, y el desarrollador debe manejar su cancelación dentro de la lógica de la operación.

let operation = BlockOperation {
    // Lógica de la operación, que debe verificar operation.isCancelled
    if OperationQueue.current?.isCancelled ?? false {
        print("Operación cancelada")
        return
    }
    // Trabajo adicional
}

let queue = OperationQueue()
queue.addOperation(operation)

// Más tarde, si es necesario cancelar
operation.cancel()

Para DispatchWorkItem: Se crea una instancia de DispatchWorkItem, que luego se envía a la cola. Para cancelar, se llama al método cancel(). Como con Operation, esto es una bandera para el desarrollador.

let item = DispatchWorkItem {
    // Lógica de la tarea, que debe verificar item.isCancelled
    if item.isCancelled {
        print("Tarea cancelada")
        return
    }
    // Trabajo adicional
}

let queue = DispatchQueue.global()
queue.async(execute: item)

// Más tarde, si es necesario cancelar
item.cancel()

Para cancelar una tarea que ya ha comenzado a ejecutarse, es necesario que el código dentro de la tarea verifique explícitamente la bandera de cancelación (isCancelled). Si la tarea no verifica esta bandera, continuará ejecutándose hasta completarse.