¿Cómo se puede registrar un manejador de eventos de gestos en una aplicación?

En iOS, para registrar un manejador de gestos se utiliza la clase UIGestureRecognizer y sus subclases, como UITapGestureRecognizer, UISwipeGestureRecognizer y otras.

Ejemplo de registro de un manejador para reconocer un toque simple:

let tapGesture = UITapGestureRecognizer(target: self, action: #selector(handleTap))
view.addGestureRecognizer(tapGesture)

@objc func handleTap(_ sender: UITapGestureRecognizer) {
    print("Gesto de toque reconocido")
}

Aquí se crea un recognizer de gestos, que se añade a la UIView correspondiente, y cuando se activa, se llama al método handleTap. De esta forma, se pueden manejar diferentes gestos registrando los recognizers adecuados.