¿En qué etapa del ciclo de vida de UIViewController estableces el valor para UILabel?

El valor para UILabel generalmente se establece en el método viewDidLoad del ciclo de vida de UIViewController. En ese momento, todos los IBOutlet ya están conectados, y se pueden modificar de forma segura las propiedades de los elementos de la interfaz.

Ejemplo:

override func viewDidLoad() {
    super.viewDidLoad()
    myLabel.text = "¡Hola, mundo!"
}