¿En qué situaciones ocurre un cambio automático en la ejecución al usar goroutines?

En Go, la conmutación automática de la ejecución entre goroutines ocurre en las siguientes situaciones:

• Cuando una goroutine llama a una función que bloquea la ejecución, por ejemplo, leer desde un canal, escribir en un canal o una llamada al sistema que bloquea el hilo.
• Al llamar a la función runtime.Gosched(), que cede explícitamente el control al planificador para cambiar a otra goroutine.
• Cuando una goroutine termina, el planificador cambia a otra goroutine lista para ejecutarse.

El runtime de Go contiene un planificador que distribuye la ejecución de las goroutines en los hilos del sistema disponibles (M). La conmutación ocurre automáticamente para usar eficientemente la CPU y no bloquear toda la ejecución del programa mientras se esperan operaciones de entrada/salida o sincronización.