¿Pueden los objetos de estructura estar en el montón?

Sí, pueden.

Los objetos de estructuras, que son tipos de valor en C#, generalmente se almacenan en la pila. Sin embargo, pueden estar en el montón en los siguientes casos:

• Son campos de tipos de referencia (clases). El objeto de la clase está en el montón, y sus campos de estructura se almacenarán junto con él.
• Boxing (empaquetado). Cuando un objeto de estructura se convierte en un objeto de tipo object o interfaz, se envuelve en un tipo de referencia y se coloca en el montón.
• Elementos de arreglos de estructuras. Un arreglo (que es un tipo de referencia) se coloca en el montón, y sus elementos de estructura se almacenan en la memoria asignada para ese arreglo.

Ejemplo de boxing:

// El objeto de estructura está en la pila
int valorInicial = 10;

// Boxing: la estructura se empaqueta en un objeto y se coloca en el montón
object valorEmpaquetado = valorInicial;

// Se necesita un casting (desempaquetado) para trabajar con el valor como int
int valorDesempaquetado = (int)valorEmpaquetado;

Ejemplo de estructura como campo de una clase:

// El objeto de la clase estará en el montón
public class Contenedor
{
    // La estructura como campo de la clase se almacenará en el montón junto con el objeto Contenedor
    public Punto Coordenadas;
}

// Definición de la estructura
public struct Punto
{
    public int X;
    public int Y;
}

// Creando un objeto de la clase Contenedor en el montón
Contenedor c = new Contenedor();

Ejemplo de arreglo de estructuras:

// El arreglo de Puntos es un tipo de referencia y se coloca en el montón
Punto[] arregloPuntos = new Punto[5];

// Los elementos del arreglo (estructuras Punto) se almacenarán en la memoria del montón asignada para el arreglo
arregloPuntos[0] = new Punto { X = 1, Y = 2 };