Describa los principios de encapsulación, herencia, polimorfismo y abstracción en la programación orientada a objetos.

Инкапсуляция: Сокрытие деталей реализации объекта, доступ предоставляется только через определенный интерфейс (методы). Позволяет управлять доступом к данным и изменять внутреннюю реализацию без влияния на внешний код.

Наследование: Механизм, позволяющий создавать новые классы (дочерние) на основе существующих (родительских), наследуя их свойства и поведение. Способствует повторному использованию кода и созданию иерархий классов.

Полиморфизм: Возможность использования объектов разных классов с одинаковым интерфейсом. Различают статическую (перегрузка методов) и динамическую (переопределение методов) формы. Позволяет писать более гибкий и расширяемый код.

Абстракция: Выделение общих и существенных свойств объектов, игнорируя несущественные детали. Создание абстрактных классов и интерфейсов для определения общего поведения без конкретной реализации. Помогает управлять сложностью системы.