¿Cómo implementarías la navegación usando botones…

Utilizaría Navigation Architecture Component.

Crear NavGraph: Definiría Destinos (fragmentos o Activity) y Acciones (transiciones entre ellos) en un recurso XML.

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<navigation xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    android:id="@+id/nav_graph"
    app:startDestination="@id/fragmentA"> // Punto de inicio

    <fragment
        android:id="@+id/fragmentA"
        android:name="com.example.FragmentA"
        android:label="FragmentA" >
        <action
            android:id="@+id/action_fragmentA_to_fragmentB"
            app:destination="@id/fragmentB" />
    </fragment>
    <fragment
        android:id="@+id/fragmentB"
        android:name="com.example.FragmentB"
        android:label="FragmentB" >
        <action
            android:id="@+id/action_fragmentB_to_fragmentC"
            app:destination="@id/fragmentC" />
    </fragment>
     <fragment
        android:id="@+id/fragmentC"
        android:name="com.example.FragmentC"
        android:label="FragmentC" />
</navigation>

Ubicación de NavHost: Añadir NavHost (por ejemplo, NavHostFragment) en el diseño de la Activity, al que se vincula el NavGraph.

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:orientation="vertical">

    <androidx.fragment.app.FragmentContainerView
        android:id="@+id/nav_host_fragment"
        android:name="androidx.navigation.fragment.NavHostFragment"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="0dp"
        android:layout_weight="1"
        app:defaultNavHost="true"
        app:navGraph="@navigation/nav_graph" /> // Enlace al NavGraph

    <!-- Aquí pueden ir botones de navegación -->
</LinearLayout>

Agregar botones de navegación: Utilizaría BottomNavigationView o botones separados. Para BottomNavigationView, lo enlazaría con NavController.

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:orientation="vertical">

    <androidx.fragment.app.FragmentContainerView
        android:id="@+id/nav_host_fragment"
        android:name="androidx.navigation.fragment.NavHostFragment"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="0dp"
        android:layout_weight="1"
        app:defaultNavHost="true"
        app:navGraph="@navigation/nav_graph" />

    <Button
        android:id="@+id/button_go_to_b"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:text="Ir a B" />

    <Button
        android:id="@+id/button_go_to_c"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:text="Ir a C" />
</LinearLayout>

Manejo de clics en botones en código: Obtener el NavController y llamar a navigate() al hacer clic en un botón. NavController gestiona automáticamente la pila de navegación, guardando destinos previos.

// En la Activity o Fragment
import androidx.navigation.findNavController

override fun onViewCreated(view: View, savedInstanceState: Bundle?) {
    super.onViewCreated(view, savedInstanceState)

    val navController = findNavController(R.id.nav_host_fragment) // Obtener NavController

    view.findViewById<Button>(R.id.button_go_to_b).setOnClickListener {
        navController.navigate(R.id.action_fragmentA_to_fragmentB) // Navegar mediante Action
    }

    view.findViewById<Button>(R.id.button_go_to_c).setOnClickListener {
        // Ejemplo de navegación directa a un destino, se puede usar action_fragmentA_to_fragmentC si existe
         navController.navigate(R.id.fragmentC)
    }
}

Para navegación más compleja con varias pestañas (BottomNavigationView, DrawerLayout), usaría setupWithNavController().

// En la Activity con BottomNavigationView
import androidx.navigation.ui.setupWithNavController
import com.google.android.material.bottomnavigation.BottomNavigationView

override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
    super.onCreate(savedInstanceState)
    setContentView(R.layout.activity_main)

    val navController = findNavController(R.id.nav_host_fragment)
    val bottomNavView = findViewById<BottomNavigationView>(R.id.bottom_nav_view)
    bottomNavView.setupWithNavController(navController) // Enlace de BottomNavigationView con NavController
}

Navigation Component maneja automáticamente la pila de navegación. Al pulsar el botón "Atrás", el usuario regresa al destino anterior en la pila. Para gestionar el comportamiento de la pila al navegar, se puede usar NavOptions con popUpTo.

¿Cómo implementarías la navegación usando botones para que conserve la pila?