¿Qué sucede cuando se llama a una nueva Activity? ¿Se libera la memoria de la antigua?

Se crea una nueva instancia de Activity, se llaman sus métodos del ciclo de vida: onCreate(), onStart(), onResume().

La memoria del Activity anterior no se libera de inmediato. Pasa a un estado de Stopped (onPause(), onStop()) y permanece en la memoria hasta que el sistema decida descargarla, si necesita espacio para otros componentes o si el usuario cierra explícitamente la aplicación.