¿Es posible que el recolector de basura libere memoria de objetos que se refieren entre sí en un ciclo?

Да, современные сборщики мусора, включая используемые в Android (например, Garbage Collector в ART), способны обнаруживать и освобождать память объектов, которые ссылаются друг на друга по циклу, но при этом не достижимы из корневых ссылок.

Это возможно благодаря алгоритмам, основанным на подсчёте достижимости (reachability) объектов, а не только на подсчёте ссылок. Циклические ссылки не мешают сборщику мусора, если объекты внутри цикла не доступны из активного кода.

Таким образом, циклы ссылок не приводят к утечкам памяти в современных системах сборки мусора.