¿Cuál es la diferencia entre una clase interna y una clase anidada en programación?

En Java (y en Android) una clase anidada es cualquier clase declarada dentro de otra clase. Las clases anidadas son de dos tipos:

1. Clase anidada estática (static nested class) — declarada con el modificador static. No tiene acceso directo a los miembros no estáticos de la clase exterior.
2. Clase interna (inner class) — clase anidada sin el modificador static. Está vinculada a una instancia de la clase exterior y tiene acceso a sus campos y métodos no estáticos.

Ejemplo:

class Outer {
    private int outerField = 10;

    static class StaticNested {
        void print() {
            // No se puede acceder directamente a outerField
            System.out.println("Clase anidada estática");
        }
    }

    class Inner {
        void print() {
            // Se puede acceder a outerField
            System.out.println("Clase interna, outerField = " + outerField);
        }
    }
}

Por lo tanto, la principal diferencia es que la clase interna está vinculada a un objeto de la clase exterior y puede acceder a sus miembros no estáticos, mientras que la clase anidada estática no lo está.