Τι είναι το RT-1/RT-2 της Google και τα foundation μοντέλα για ρομπότ;

RT-1 και RT-2 είναι ρομποτικές πλατφόρμες της Google, βασισμένες σε μοντέλα θεμελίωσης (foundation models) που ενσωματώνουν σύγχρονες μεθόδους μηχανικής μάθησης και τεχνητής νοημοσύνης για τον έλεγχο των ρομπότ.

Τα μοντέλα θεμελίωσης για τα ρομπότ είναι μεγάλα καθολικά μοντέλα, εκπαιδευμένα σε ποικίλα δεδομένα, που επιτρέπουν στα ρομπότ να κατανοούν εντολές, να αντιλαμβάνονται το περιβάλλον και να εκτελούν πολύπλοκες εργασίες χωρίς την ανάγκη δημιουργίας εξειδικευμένων μοντέλων για κάθε εργασία.

Τα RT-1/RT-2 χρησιμοποιούν αυτά τα μοντέλα για:

• Επεξεργασία οπτικών πληροφοριών και κατανόηση της σκηνής.
• Ερμηνεία φυσικής γλώσσας και εντολών.
• Σχεδιασμό και εκτέλεση ενεργειών στον πραγματικό κόσμο.

Έτσι, τα RT-1/RT-2 αποτελούν ένα βήμα προς πιο καθολικά και προσαρμόσιμα ρομπότ, ικανά να μαθαίνουν και να εργάζονται σε διάφορες συνθήκες, αξιοποιώντας τα πλεονεκτήματα των μοντέλων θεμελίωσης, με παρόμοιο τρόπο με τον οποίο τα μεγάλα μοντέλα γλώσσας έχουν μεταμορφώσει την επεξεργασία φυσικής γλώσσας.