Ist Kapselung der Prozess, bei dem die öffentliche Schnittstelle eines Objekts von seiner internen Implementierung getrennt wird?

Да, инкапсуляция — это процесс отделения публичного интерфейса объекта от его внутренней реализации. Она позволяет скрыть детали реализации и предоставить пользователю только необходимые методы для взаимодействия с объектом. В Python это достигается соглашениями об именовании (например, использование одного или двух подчёркиваний) и свойствами, хотя строгой приватности, как в некоторых других языках, нет.