Worin besteht der Unterschied zwischen der Implementierung von Multitasking auf Basis eines kooperativen Ansatzes und der mit einem präemptiven Scheduler?

В кооперативной многозадачности задачи сами решают, когда уступить управление — они явно вызывают переключение контекста. Это значит, что если задача не отдаст управление, другие задачи не смогут выполняться.

В вытесняющей многозадачности планировщик операционной системы или среды выполнения самостоятельно прерывает задачи через определённые интервалы времени (тайм-слоты) и переключает контекст на другую задачу, обеспечивая более справедливое распределение ресурсов.

Пример в Go: горутины планируются вытесняющим планировщиком, который автоматически переключает выполнение между ними, не требуя явного уступания управления.