Můžeš vyjmenovat hlavní osy používané v XPath pro navigaci v dokumentu?

Основные оси (axes) в XPath, используемые для навигации по XML-документу, включают:

• child — выбирает дочерние элементы текущего узла
• parent — выбирает родительский узел
• descendant — выбирает всех потомков (детей, внуков и т.д.)
• ancestor — выбирает всех предков (родителей, бабушек и т.д.)
• following-sibling — выбирает всех соседних узлов после текущего на одном уровне
• preceding-sibling — выбирает всех соседних узлов перед текущим на одном уровне
• self — выбирает текущий узел
• descendant-or-self — выбирает текущий узел и всех его потомков
• ancestor-or-self — выбирает текущий узел и всех его предков

Эти оси позволяют гибко перемещаться по структуре XML для выборки нужных элементов или атрибутов.