Jaké jsou typy kalibrací kamer?

Kalibrace kamery je proces určení a nastavení parametrů kamery pro získání přesných zkreslení a geometrie obrazu. Hlavní typy kalibrací:

• Vnitřní (intrinsická) kalibrace: určení parametrů, jako je ohnisková vzdálenost, hlavní bod, koeficienty zkreslení objektivu (radiální a tangenciální).

• Vnější (extrinsická) kalibrace: určení polohy a orientace kamery vzhledem ke scéně nebo jiným kamerám.

• Kalibrace stereokamer: určení vzájemného uspořádání dvou kamer pro získání hloubky a 3D informací.

• Kalibrace zobrazení barev: nastavení barevného profilu pro správné zobrazení barev.

Proces obvykle zahrnuje snímání speciálních vzorů (například šachovnice), analýzu obrázků pro výpočet parametrů a následnou optimalizaci pomocí algoritmů, jako je metoda nejmenších čtverců.

Příklad použití v OpenCV (Python):

import cv2
import numpy as np

# příprava bodů objektu a obrázků šachovnice
# volání cv2.calibrateCamera pro výpočet parametrů