Декоратор для измерения длительности выполнения функции

Разработайте декоратор, который измеряет и выводит время работы обёрнутой функции. При каждом её вызове необходимо печатать, сколько времени заняло выполнение, отображая результат в секундах с точностью до миллисекунд. Декоратор должен корректно работать с функциями любого набора параметров.