Нахождение элементов второго массива, отсутствующих в первом

Реализуйте функцию, принимающую два массива целых чисел. Необходимо вернуть все элементы из второго массива, которые не встречаются в первом. Можно использовать любые подходящие структуры данных для оптимизации поиска.