Robototexnikada taqlid o'rganish nima?

O‘rganish uchun taqlid qilish (taqlid qilish o‘rganish) robototexnikada mashinani o‘qitish usulidir, unda robot inson yoki boshqa agentning harakatlarini kuzatib, takrorlab o‘rganadi.

Oddiy kuchli o‘qitish (reinforcement learning) kabi muhitni o‘zi o‘rganish o‘rniga, robot to‘g‘ri xulq-atvor namoyishlarini oladi va ularni takrorlashga harakat qiladi.

Qo‘llanilish misollari:

• Manipulyator robot operator harakatlarini kuzatib, detallarni yig‘ishni o‘rganadi.
• Avtonom avtomobil tajribali haydovchining yozuvlarini tahlil qilib, boshqarishni o‘rganadi.

Afzalliklari:

• Har bir harakatni dasturlashga ehtiyoj qolmasdan, murakkab vazifalarga tez moslash.
• Ekspert bilimlaridan foydalanish imkoniyati.

Asosiy texnikalar orasida "holat — harakat" juftliklarida o‘qitiladigan nazoratli o‘qitish va murakkab ma’lumotlarni (video, sensorlar) ishlash uchun chuqur o‘qitish metodlari mavjud.